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    航空航天、船艦、精密儀表等現(xiàn)代高精尖技術的飛速發(fā)展，對隔振的要求越來越苛刻，促進了振動控制技術的發(fā)展，也使主動隔振技術成為振動隔離研究的重要方向和發(fā)展趨勢，受到中外學者的普遍重視。近代，高精度高轉速或超高轉速數控機床等旋轉機械的廣泛應用，使被動隔振無法滿足嚴格的隔振要求，從客觀上要求分享主動控制的技術優(yōu)勢，從而可以突破被動隔振技術的極限，實現(xiàn)機床等一類旋轉機械本身的高水平的振動控制。另外，近幾年來，由于力學、計算機技術、控制技術以及材料等相關科學的進步，從外部條件上為實現(xiàn)這一類旋轉機械的主動控制提供了保證。因此，研究旋轉機械的主動隔振系統(tǒng)的傳遞特性，用主動控制方法實現(xiàn)這類旋轉機械的高水平的振動隔離，具有十分重要的意義。用功率流方法來研究機床等旋轉機械的主動控制問題，在國內外的文獻中還比較少見，并且，主動隔振系統(tǒng)的理論和技術發(fā)展還遠沒有成熟目前，主動隔振研究主要分為兩方面：振動在主動隔振系統(tǒng)中的傳遞機理和各種控制策略的研究。鑒于振動主動控制的研究日益受到重視，建立一種綜合考慮被動與主動控制模式兩方面因素的，復雜隔振系統(tǒng)的一般動力學模型，是非常有意義的。

    機床等一類旋轉機械的一般隔振系統(tǒng)模型中，隔振器可以是被動隔振器和主動作動器的并聯(lián)或串聯(lián)組合,但是無論何種情況，它們之間都存在比較強的耦合作用。 這里主要研究被動隔振情況下,振動能量的傳遞情況，因此，這里把作動器的控制力定為零，在實際中起作用的只是一般的橡膠隔振器，即系統(tǒng)為純被動隔振系統(tǒng)以前的研究表明，對于中低頻率的情況，大部分的振動能量都是通過隔振器的軸向來傳播的，也就是說，在小于1000 rad/ s 的中低頻率以下,通過隔振器軸向傳輸到基礎的功率流占絕對優(yōu)勢的。

    由于對機床等一類旋轉機械來說，轉速比較快，轉動的質量比較大，并且機械的各個機構的運動同時進行，運動比較復雜機床的旋轉機械等的高速或超高速運轉，可以導致嚴重的高頻噪聲。 因此，為進一步研究能量流的分布規(guī)律，這里考慮機器的三個方向運動的自由度，分析時，考慮沿Z 軸和Y 軸的振動以及繞X 軸的轉動。

    雖然主動控制能夠達到很高的振動控制效果,但是穩(wěn)定性和可靠性與被動控制相比稍遜，并且裝置的實現(xiàn)成本和運行費用較高。因此，在實際中，一般采用主動控制和被動控制相結合的形式。所以，要想研究主動控制就應該首先對被動控制的動力學行為有一個較為透徹的了解，為進一步研究主動隔振系統(tǒng)的功率流傳遞控制作好理論上的準備。

    因此，采用隔振橡膠作為隔振器,對隔離高頻的振動和噪聲具有很不錯的效果，但是對低頻振動的隔離效果不明顯，在中低頻段內，垂向的功率流分量對功率流的傳遞起主要作用，可以忽略其它的功率流成分；但是，隨著振動頻率的增加,橫向功率流分量和轉動功率流分量的作用逐漸加強，尤其是轉動功率流分量，在高頻域內成為振動能量傳遞的主要途徑。

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